Módulo de I/O Cobalt
O COBALT é um módulo de I/O (entradas e saídas) da mesma família do Iridium, porém com maior número de saídas. Sua aplicação atual, definida por firmware, é o controle da botoeira de elevadores integrado ao controle de acesso Accelero: o módulo aciona os botões de andar por meio de relés externos (contato seco), liberando apenas os andares autorizados para cada usuário.
O COBALT não se comunica diretamente com o elevador nem toma a decisão de acesso. A liberação dos andares é definida pelas permissões configuradas no Accelero; o módulo apenas executa o acionamento elétrico das saídas correspondentes, comutando os circuitos dos botões por contato seco.
Visão Geral
O módulo COBALT estabelece a interface de comunicação com o sistema Accelero, do qual recebe as informações de usuários habilitados, executando o controle das saídas digitais de acordo com as permissões de andares configuradas no sistema.
O hardware foi projetado para operação contínua, com foco em confiabilidade e segurança elétrica, sendo equipado com circuitos de proteção contra descargas eletrostáticas, surtos de tensão e interferências eletromagnéticas, permitindo sua instalação em ambientes industriais e prediais.
A comunicação com a rede pode ser realizada por meio de interface wireless (Wi-Fi) ou através de conexão cabeada Ethernet UTP 10/100-Base-T, possibilitando diferentes topologias de instalação conforme a infraestrutura disponível.
O módulo dispõe de um servidor HTTP embarcado, por meio do qual são realizadas as configurações operacionais, parâmetros de rede e ajustes do sistema, acessíveis via navegador web.
Como Funciona o Controle do Painel
O controle do painel de botões é realizado por meio de 16 saídas digitais integradas, destinadas ao comando de relés externos, os quais efetuam o acionamento elétrico dos circuitos do elevador.
Cada saída digital fornece 12 Vdc para acionar o relé externo correspondente, que faz a comutação elétrica do circuito do botão de andar do elevador.
Arquitetura Principal e Subordinadas
O COBALT opera em uma arquitetura distribuída composta por uma placa Principal e, quando necessário, placas Subordinadas de expansão.
| Papel da placa | Comunicação | Função |
|---|---|---|
| Principal | Wi-Fi ou Ethernet | Responsável pela comunicação com o sistema Accelero e pelo gerenciamento dos demais módulos. Identifica o andar autorizado e, quando necessário, envia o comando às Subordinadas. |
| Subordinada | RS485 | Unidade de expansão de saídas, sob controle da placa Principal. Recebe os comandos de acionamento via barramento RS485. |
O papel da placa é definido pelo tipo de mídia de comunicação configurado: ao configurar a comunicação como Wi-Fi ou Ethernet, o módulo é automaticamente definido como placa Principal; quando configurado para comunicação via RS485, o módulo opera como placa Subordinada.
Expansão por RS485
O módulo possui interface de comunicação RS485 para expansão do sistema, permitindo a interligação de até três módulos adicionais à placa Principal.
Dessa forma, é possível expandir o sistema para até 64 saídas digitais, possibilitando o controle de até 64 andares ou pontos de acionamento, mantendo a arquitetura distribuída e a integridade da comunicação em ambientes industriais.
Família COBALT-QD
O COBALT é fornecido na família QD, que varia conforme a quantidade de placas e de saídas digitais:
| Modelo | Placas | Saídas digitais |
|---|---|---|
| COBALT-QD16 | 1 | 16 |
| COBALT-QD32 | 2 | 32 |
| COBALT-QD48 | 3 | 48 |
| COBALT-QD64 | 4 | 64 |
Esta documentação tem como referência o modelo COBALT-QD32. Cada placa do conjunto disponibiliza 16 saídas digitais; a interligação das placas é feita pelo barramento RS485, no padrão Principal/Subordinada.
Comunicação
O COBALT comunica-se com a rede e com o sistema de controle por:
- Wi-Fi (wireless)
- Ethernet UTP 10/100-Base-T (conector RJ45)
- MQTT — comunicação com o servidor (Broker), via Accelero Cloud ou broker MQTT customizado
- RS485 — barramento interno para expansão entre placas Principal e Subordinadas
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Tipo | Módulo de I/O (aplicação atual: controle de botoeira de elevador) |
| Modelo de referência | COBALT-QD32 |
| Família | QD16 / QD32 / QD48 / QD64 (1 a 4 placas) |
| Alimentação elétrica | 12 Vdc (fonte externa, bornes 12V e GND) |
| Saídas digitais | 16 por placa (12 Vdc para acionamento de relés externos) |
| Expansão | RS485 — até 3 módulos adicionais → até 64 saídas digitais / até 64 andares |
| Interface de leitor | READER — leitores de controle de acesso protocolo Wiegand (sinais D0 e D1) |
| Entrada de sinal | Input/Emergência (ativa em nível lógico baixo) |
| Comunicação de rede | Wi-Fi e Ethernet RJ45 10/100-Base-T |
| Protocolo de servidor | MQTT (Accelero Cloud ou broker customizado) |
| Servidor de configuração | HTTP embarcado, acessível via navegador web |
| Proteções elétricas | Descargas eletrostáticas, surtos de tensão e interferências eletromagnéticas |
| Relógio/calendário | Relógio interno com sincronização opcional via servidor NTP externo |
| Compatibilidade Accelero | Plataforma Accelero versão 2.16.9-HF3 ou superior |
Próximos Passos
- Manual de Instalação — alimentação, borneira do QD32, botões e definição Principal/Subordinada