Selenium — Variante Controle de Botões (KB)
A variante Selenium KB é o gateway de controle de uso dos botões do elevador (versão do manual v1.0, jul/2022). Diferente das variantes de chamada antecipada (AS e TK), ela não chama o elevador: ela habilita ou bloqueia individualmente os botões de andar do painel de comando, liberando ao usuário apenas os andares para os quais ele tem permissão no sistema Accelero.
Esta página cobre apenas o que é específico da variante KB: arquitetura, módulos RUBIDIUM, bornes, UARTs, mapeamento relé↔andar e cabos de interligação. O tronco comum de configuração (modo de configuração, Comunicação/NTP/Backup/Upgrade do gateway) está em Operação e Configuração. O hardware base do gateway é a placa da controladora Titanium operando com firmware de gateway.
O que é o Controle de Uso de Botões
No controle de uso de botões, cada botão de andar do painel do elevador é ligado a um relé. Quando um usuário é identificado no controlador de acesso, o gateway KB libera apenas os relés correspondentes aos andares permitidos a esse usuário; os demais botões permanecem bloqueados. O usuário entra no elevador e só consegue acionar os andares aos quais tem acesso.
O gateway SELENIUM_KB é a interface de comunicação entre o sistema Accelero e os módulos de relés RUBIDIUM, que ficam conectados ao painel de botões do elevador. O gateway recebe do Accelero as informações dos usuários habilitados a usar o elevador e repassa aos módulos RUBIDIUM quais relés (andares) devem ser liberados.
A variante KB controla o uso dos botões, não realiza a chamada antecipada do elevador. As variantes Selenium AS e Selenium TK é que fazem chamada antecipada, integrando-se ao sistema de gerenciamento do fabricante do elevador.
Arquitetura Típica
A solução KB é composta por dois hardwares distintos:
- Gateway SELENIUM_KB — placa Titanium com firmware de gateway. Faz a interface com o controlador de acesso e com os módulos de relés.
- Módulo RUBIDIUM — placa da série Neon com 4 relés de acionamento. Cada relé habilita/bloqueia um botão de andar. Vários módulos podem ser interligados em daisy-chain (cascata).
O fluxo de conexão é:
Controlador de acesso → Gateway SELENIUM_KB (UART1) → módulos RUBIDIUM (UART2, em daisy-chain) → painel de botões do elevador
- A UART1 do gateway é conectada ao controlador de acesso, que envia o código do usuário com acesso autorizado.
- A UART2 do gateway é conectada à série de módulos RUBIDIUM. A conexão é feita da UART2 do gateway para a UART2 do primeiro módulo RUBIDIUM da série, e a UART1 do último módulo da série fecha o barramento de volta ao gateway.
- Cada módulo RUBIDIUM possui 4 relés; usa-se a quantidade de módulos necessária para o total de botões do elevador. Não há limite para a quantidade de módulos RUBIDIUM subordinados ao gateway.
Conexões do Gateway SELENIUM_KB
O gateway é alimentado por 12 VCC, com consumo de 120 mA. O uso do display é opcional. A placa expõe os seguintes bornes e interfaces:
| Borne / Interface | Função |
|---|---|
+12V, GND | Alimentação do gateway por fonte externa de 12 VCC |
UART1 | Porta serial conectada ao controlador de acesso, que envia o código do usuário com acesso autorizado |
UART2 | Porta serial conectada aos módulos RUBIDIUM (primeiro módulo da série) |
DISPLAY | Conexão do display (uso opcional) |
INPUTS | Entradas de sinal |
ETHERNET | Conector RJ45 para rede cabeada UTP 10/100-Base-T |
Dimensione a fonte de 12 VCC para suportar o gateway e o conjunto de módulos RUBIDIUM alimentados na instalação.
A definição de mídia de rede (WiFi/Ethernet), NTP, backup/restore e upgrade do gateway segue o procedimento comum descrito em Operação e Configuração. A configuração das portas seriais (tela UARTS do gateway) também é detalhada lá: por padrão a UART1 recebe os dados do controlador de acesso e a UART2 conecta-se ao módulo RUBIDIUM, não sendo necessário alterar esses valores salvo em condições especiais.
O Módulo RUBIDIUM
O RUBIDIUM é uma placa da série Neon com 4 relés de acionamento e comunicação serial RS232 (portas UART1 e UART2). É alimentado por 12 VCC, com consumo de 150 mA. Cada relé habilita ou bloqueia um botão de andar do painel do elevador. Os relés são interligados ao painel de comando do elevador; durante a configuração do módulo é feita a associação de cada relé ao andar atendido pelo elevador.
Portas seriais do RUBIDIUM
| Porta | Função |
|---|---|
UART1 | Conectada ao próximo módulo RUBIDIUM da série. Se for o último módulo da série, é conectada ao gateway SELENIUM_KB |
UART2 | Conectada ao gateway SELENIUM_KB (se for o primeiro módulo da série) ou à UART1 do módulo anterior |
Essa pinagem de UART1/UART2 é o que permite o encadeamento em daisy-chain: o gateway entra na UART2 do primeiro módulo, cada módulo repassa pela sua UART1 ao próximo, e a UART1 do último módulo fecha a série de volta ao gateway.
LEDs e estado de operação
Ao ser energizado, o módulo entra em operação normal. O estado pode ser verificado pelos LEDs:
| LED | Indicação |
|---|---|
STATUS | A cada três segundos inicia uma série de até duas piscadas rápidas. Em situação normal são contadas 2 piscadas por ciclo: piscada 1 = módulo em modo de operação; piscada 2 = conexão com o gateway (ou com o módulo RUBIDIUM anterior) está OK |
RX | Sinaliza a recepção de mensagens vindas do gateway (se for o primeiro da série) ou do módulo RUBIDIUM anterior |
TX | Sinaliza o envio de mensagens para o próximo módulo RUBIDIUM ou para o gateway (se for o último da série) |
O comportamento do LED STATUS auxilia bastante na localização de falhas de comunicação durante a instalação e a manutenção. Em modo de configuração, o LED STATUS permanece piscando rapidamente, indicando que esse modo está ativo.
Telas de Configuração do RUBIDIUM
Cada módulo RUBIDIUM tem seu próprio webserver de configuração. O acesso segue o mesmo padrão do gateway (modo de configuração via botão BOOT, ponto de acesso WiFi próprio com SSID rubidium…, navegador no endereço 192.168.4.1). Os valores padrão de acesso são usuário admin e senha rubidiumpwd. No menu Hardware do módulo estão as duas telas específicas da KB: RELÉS e UARTS.
Tela RELÉS — mapeamento relé↔andar
Nesta tela associa-se cada relé do módulo ao andar que ele comanda. É o mapeamento relé↔andar que define qual botão cada relé habilita.
| Campo | Descrição |
|---|---|
| Relé (1 a 4) | Cada um dos 4 relés do módulo RUBIDIUM |
| Andar | Identificação do andar comandado por aquele relé |
A identificação do andar deve ser feita exatamente como estiver configurada no sistema Accelero. Após as alterações, clique em Salvar para confirmar.
Tela UARTS
Nesta tela configuram-se as portas seriais (UARTS) do módulo. A configuração padrão é apresentada na própria tela e não há necessidade de alterá-la, salvo em condições especiais.
| Campo | Descrição |
|---|---|
| UART1 | Transmite os dados para o próximo módulo RUBIDIUM ou para o gateway (se for o último da série) |
| UART2 | Recebe os dados do gateway (se for o primeiro da série) ou do módulo RUBIDIUM anterior |
| Velocidade | Velocidade de comunicação da porta — único parâmetro alterável |
É permitida apenas a alteração da velocidade de comunicação das portas; a função de cada UART não pode ser alterada. Após as alterações, clique em Salvar para confirmar.
Cabos de Interligação
A solução KB usa três cabos de interligação entre os elementos da arquitetura. Siga o diagrama de cada cabo para a pinagem correta.
Cabo controlador de acesso ↔ SELENIUM_KB
Interliga a porta serial do controlador de acesso à UART1 do gateway SELENIUM_KB, por onde chega o código do usuário com acesso autorizado.
Cabo SELENIUM_KB ↔ RUBIDIUM
Interliga a UART2 do gateway à UART2 do primeiro módulo RUBIDIUM da série.
Cabo RUBIDIUM ↔ RUBIDIUM
Interliga módulos RUBIDIUM em daisy-chain: a UART1 de um módulo conecta-se à UART2 do módulo seguinte, encadeando a série.
Próximos Passos
- Visão Geral do Selenium — variantes, características comuns e especificações técnicas
- Operação e Configuração — modo de configuração, Comunicação/NTP, Backup e Upgrade do gateway
- Controladora Titanium — hardware base do gateway