Gateway de Elevador Selenium
O Selenium é um gateway de comunicação para elevadores destinado a sistemas de controle de acesso. Ele atua como elo entre o sistema Accelero e o sistema de elevadores, encaminhando os comandos de acesso (chamada antecipada ou liberação de botões) e reportando o status ao Accelero.
O Selenium não toma a decisão de acesso: ele é o elo entre a controladora Accelero e o sistema de elevadores. A liberação do andar é definida pelas permissões configuradas no sistema; o Selenium traduz o comando recebido para o protocolo do elevador (Atlas Schindler, ThyssenKrupp ou painel de botões).
O que é o Selenium

O hardware base do Selenium é a placa da controladora Titanium operando com firmware de gateway. Assim, ele herda a mesma plataforma de hardware (alimentação 12VCC, conectividade WiFi/Ethernet, servidor HTTP embarcado, relógio interno com NTP, proteções elétricas) e o mesmo modo de configuração via webserver.
A placa é a controladora Titanium configurada como gateway. Para detalhes elétricos e construtivos da placa, consulte a documentação da Controladora Titanium.
O gateway recebe do sistema Accelero os comandos de acesso e os direciona ao sistema de elevadores. Normalmente, instalado sobre as catracas de entrada, há terminais (telas) onde o sistema de elevadores informa ao usuário qual elevador deve utilizar. O usuário se dirige ao elevador, que o levará ao andar programado para ele.

O hardware foi projetado para operar com segurança e confiabilidade nas mais diversas condições ambientais, com circuitos de proteção contra descargas elétricas. As entradas de sinal são construídas com acopladores óticos que isolam totalmente os sensores dos circuitos internos do gateway.
As Variantes do Selenium
O Selenium é fornecido em três variantes, que compartilham a mesma placa, o mesmo modo de configuração e praticamente toda a interface do webserver. O que muda é o protocolo e o sistema de elevador com que cada uma se integra, e algumas telas exclusivas de cada protocolo.
Selenium AS — Atlas Schindler
Gateway de chamada antecipada de elevadores integrado ao sistema de gerenciamento Atlas Schindler. Comunica-se com o servidor Atlas Schindler via TCP/IP e prevê o uso de um servidor de backup. Quando o usuário é identificado na catraca, o sistema chama o elevador automaticamente.
Selenium TK — ThyssenKrupp
Gateway de chamada antecipada de elevadores integrado ao sistema de gerenciamento ThyssenKrupp. Comunica-se com o gateway dos elevadores por MODBUS RS485. O fluxo de chamada antecipada é o mesmo do AS, mudando o protocolo e os parâmetros de integração.
Selenium KB — Controle de uso de botões
Gateway de controle de uso dos botões do elevador. Em vez de chamada antecipada, ele libera ao usuário apenas os botões dos andares permitidos para ele. Opera em conjunto com uma ou mais estações RUBIDIUM (4 relés cada), conectadas via RS232, que habilitam/desabilitam os botões do painel.
Tabela Comparativa das Variantes
| Variante | Sistema de elevador | Protocolo de integração | Serviço | Versão do manual |
|---|---|---|---|---|
| Selenium AS | Atlas Schindler | TCP/IP (servidor Atlas + backup) | Chamada antecipada | v1.4 |
| Selenium TK | ThyssenKrupp | MODBUS RS485 | Chamada antecipada | v1.7 |
| Selenium KB | Painel de botões (estações RUBIDIUM) | Serial RS232 com as estações RUBIDIUM | Controle de uso de botões | v1.0 |
Características Comuns
As três variantes compartilham:
- Alimentação: 12VCC
- Conectividade de rede: WiFi (Wireless) ou Ethernet UTP 10/100-Base-T (RJ45)
- Comunicação com o servidor: nativamente através de broker MQTT, com o protocolo aberto baseado em conceitos IoT
- Servidor de configuração: HTTP embarcado, acessível via navegador (smartphone ou computador)
- Modo de configuração: ponto de acesso WiFi próprio (modo AP) ativado pelo botão BOOT
- Relógio interno de grande precisão, com sincronização opcional via servidor NTP externo
- Atualização de firmware remota via rede TCP/IP
- Proteções elétricas contra descargas e isolamento óptico das entradas de sinal
O Selenium comunica-se com o sistema Accelero através de MQTT (Accelero Cloud ou broker MQTT customizado). Os detalhes do protocolo MQTT/Accelero Cloud têm documentação à parte.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Tipo | Gateway de elevador |
| Hardware base | Placa da controladora Titanium (firmware de gateway) |
| Variantes | AS (Atlas Schindler) · TK (ThyssenKrupp) · KB (controle de botões) |
| Alimentação elétrica | 12 VCC |
| Comunicação de rede | WiFi e Ethernet RJ45 10/100-Base-T |
| Protocolo de servidor | MQTT (Accelero Cloud ou broker customizado) |
| Integração com elevador | AS: TCP/IP · TK: MODBUS RS485 · KB: RS232 (estações RUBIDIUM) |
| Servidor de configuração | HTTP embarcado, acessível via navegador web |
| Relógio/calendário | Relógio interno com sincronização opcional via servidor NTP externo |
| Firmware | Atualização remota via rede TCP/IP |
| Proteções elétricas | Descargas elétricas; entradas de sinal com acopladores óticos |
Próximos Passos
- Operação e Configuração — modo de configuração, conexões comuns e telas do webserver
- Configuração do Selenium AS · Selenium TK · Selenium KB