I/O e Automação

O ACCELERO permite realizar ações de automação através do uso de dispositivos de I/O. É possível, por exemplo, monitorar inputs de um dispositivo e comandar saídas de outros dispositivos dependendo do status daquilo que foi lido.

É possível criar diversas regras para as mais diferentes situações, garantindo ampla flexibilidade para a configuração.

Controladores

Os dispositivos de I/O do sistema são configurados como controladores normais através do menu Configurações > Controladores. O sistema identifica, pelo tipo de dispositivo cadastrado, que se trata de um módulo de I/O, e habilita as funções específicas para aquele controlador.

Além de dispositivos dedicados de I/O, é possível utilizar e monitorar as entradas/saídas (I/O) de controladores comuns de acesso. O controlador Cobalt funciona em modo misto (I/O + acesso), unificando ambas as funções em um único dispositivo.

Inputs/Outputs

Cada dispositivo de I/O possui uma quantidade diferente de entradas e saídas. Todos os inputs/outputs do controlador são listados na aba Inputs/outputs.

Para cada item, é possível:

• Definir um nome amigável (ex: "Sensor Porta Principal", "Sirene Externa")
• Habilitar/desabilitar aquele input/output específico

Desabilitar I/O

Desabilitar um input/output significa apenas que ele não estará disponível nas telas de seleção. Não altera o funcionamento físico do hardware.

Uma vez configurado o controlador, seus inputs/outputs estarão disponíveis para a realização de ações de automação.

Avançado

A aba Avançado reúne os dados que o próprio equipamento reporta ao ACCELERO, além de sub-abas de parametrização (Dados gerais, NTP, I/O e UART).

Em Dados gerais, sob o aviso "Os dados abaixo foram reportados pelo controlador", são exibidos em modo leitura:

Campo	Descrição
ID do controlador (alias)	Identificador reportado pelo equipamento (ex: iridium025557)
Versão atual	Versão de firmware em execução
Última comunicação	Data e hora do último contato do equipamento com o servidor

As demais sub-abas leem e gravam a configuração na própria placa, e não no banco do ACCELERO. Por isso todas trazem dois botões:

Botão	Função
Buscar configuração	Lê do equipamento a configuração atual e preenche a tela
Atualizar configuração	Envia as alterações para o equipamento (pede confirmação)

Busque antes de alterar

Os campos só são preenchidos depois de Buscar configuração. Salvar sem buscar primeiro pode gravar valores em branco no equipamento.

NTP

Sincronização de data e hora do controlador.

Campo	Descrição
Usar NTP Server	Ativa a sincronização por NTP
NTP Server	Endereço do servidor de horário
Fuso horário	Fuso horário do equipamento
Controlar horário de verão	Aplica automaticamente o ajuste de horário de verão

I/O

Comportamento elétrico das entradas e saídas físicas da placa — não confundir com a aba Inputs/outputs, que apenas nomeia e habilita os pontos dentro do ACCELERO.

A tela traz duas tabelas, Inputs e Outputs, com as mesmas colunas:

Coluna	Descrição
Input / Output	Número do ponto
Estado padrão	Estado de repouso do ponto
Duração da informação (segundos)	Por quanto tempo o estado é mantido/reportado

A quantidade de linhas acompanha o hardware do modelo. No Iridium, por exemplo, são 8 inputs e 4 outputs.

UART

Portas seriais do controlador, usadas para conectar leitores e periféricos.

Coluna	Descrição
UART	Número da porta serial
Protocolo	Protocolo de comunicação da porta
Baud rate	Velocidade de comunicação
Habilitado	Liga ou desliga a porta

No Iridium são 2 portas UART.

Ver Controladores para configuração geral.

Tratadores de I/O

Quando se deseja cadastrar no sistema uma nova automação de I/Os, basta navegar até o menu I/O > Configurar I/O e criar um novo Tratador de I/O.

Cada tratador é um conjunto de regras e ações que devem ser tomadas. Vários tratadores podem ser criados para atuar sobre os mesmos inputs/outputs se necessário.

Loops

Cabe ao usuário garantir que não haverá loops internos entre tratadores (ações de um tratador acionando regras de outro em ciclo).

Após definir um nome para o tratador e clicar em Salvar, a tela de configuração será apresentada com as abas descritas a seguir.

Conceitos

Um tratador de I/O é um serviço que:

1. Monitora determinadas variáveis (triggers)
2. Realiza uma série de checagens (regras)
3. Executa ações configuradas

O que são Variáveis

Variáveis são entidades abstratas que podem (ou não) ter relação com entidades físicas:

Exemplo de Variável	Tipo
Input de um dispositivo	Física
Estado do relé de um dispositivo de I/O	Física
Quantidade de pessoas em uma área do sistema	Virtual (sistema)
Um texto qualquer como "abc"	Virtual (usuário)

Características importantes:

• Variáveis podem ser criadas e utilizadas a qualquer momento, sem necessidade de criação prévia
• Algumas variáveis são disponibilizadas automaticamente pelo sistema e apresentadas em picklists (os inputs de um controlador, por exemplo)
• Outras podem/devem ser digitadas manualmente pelo usuário de acordo com a necessidade

Dados Gerais

A aba Dados gerais apresenta informações básicas sobre o tratador:

Configuração	Descrição
Descrição	Nome do tratador
Aplicação de regras	Define se as regras são do tipo E ou do tipo OU. No tipo E, as ações serão executadas caso todas as regras sejam verdadeiras. No tipo OU, as ações serão executadas caso qualquer uma das regras seja verdadeira.
Ações/regras simétricas	Se configurado como NÃO, o tratador aplica as ações apenas quando as regras têm estado "verdadeiro". Se configurado como SIM, o tratador aplica as ações quando as regras são verdadeiras e também aplica as ações "ao contrário" quando as regras são falsas.

Ações Simétricas

A opção "Ações/regras simétricas = SIM" é útil quando se deseja, por exemplo, ligar um output quando a regra é verdadeira e automaticamente desligá-lo quando a regra passa a ser falsa, sem precisar criar um segundo tratador.

Variáveis que Acionam a Regra (Triggers)

O tratador precisa saber em que momento deve aplicar/re-aplicar as regras. Esta aba determina quais variáveis serão os triggers da verificação.

Funcionamento:

• Quando qualquer uma das variáveis definidas nesta aba tiver qualquer alteração de status, o tratador irá executar as checagens e realizar as ações necessárias
• O mais comum é que as variáveis das regras sejam as próprias variáveis de acionamento, mas isso não é obrigatório

Triggers Externos

Em algumas situações, o tratador deve ser executado a partir de triggers externos. Por exemplo: o acionamento de um botão conectado ao input de uma placa pode ser o trigger, enquanto as regras verificam variáveis completamente diferentes.

Regras

Nesta aba são definidas todas as regras de checagem que determinam se o estado do tratador é VERDADEIRO ou FALSO.

Para cada regra, é necessário definir:

Campo	Descrição
Variável	Qual variável será analisada (pode ser física, como input de um dispositivo, ou virtual)
Comparação	Operador de comparação (igual, maior que, menor que, etc.)
Valor de referência	O valor contra o qual a variável será comparada
Tempo de persistência	Por quanto tempo aquele valor deve permanecer válido antes de considerar a regra como verdadeira

Exemplos:

Regra 1: O INPUT01 DO DISPOSITIVO X deve ser IGUAL a 1 (LIGADO) por mais de 5 SEGUNDOS
Regra 2: A VARIÁVEL ABC deve ser MAIOR QUE 1000 por 0 SEGUNDOS

Várias regras podem ser configuradas ao mesmo tempo. A lógica de aplicação (tipo E ou OU) é definida na aba Dados gerais do tratador.

TODO: Adicionar Screenshot

Incluir print da aba Regras mostrando configuração de regras com variável, comparação, valor e tempo.

Ações

Esta aba define quais ações devem ser executadas dependendo do resultado das regras. Mais de uma ação pode ser configurada. As seguintes ações estão disponíveis:

1. Agir Sobre Outputs de Controladores

O sistema pode atuar sobre outputs de controladores, ligando-os ou desligando-os.

Basta selecionar qual controlador/output deve ser atuado e qual o status que ele deve ter caso as regras do tratador tenham resultado VERDADEIRO.

Exemplo:

Ação: Agir sobre output
Controlador: MÓDULO I/O PORTARIA
Output: Output 3 (Sirene)
Status se verdadeiro: LIGADO

2. Alterar Variável

Permite alterar o valor de uma variável qualquer, em geral uma variável virtual administrada pelo próprio usuário. Basta definir qual a variável (qualquer texto alfanumérico é aceito) e o valor desejado.

Encadeamento de Tratadores

Este recurso é especialmente útil quando se deseja fazer encadeamento de tratadores para aplicação de regras complexas. Um tratador altera uma variável, e outro tratador usa essa variável como trigger ou em suas regras.

Exemplo:

Ação: Alterar variável
Variável: STATUS_ZONA_A
Valor: ALERTA

3. Monitorar

Similar a "Alterar variável", mas faz com que a variável configurada apareça na tela de Monitoramento de I/O.

Todas as variáveis que se deseja visualizar na tela de monitoramento devem ter uma ação Monitorar configurada. Do contrário, serão apenas variáveis gerenciadas internamente pelo sistema, invisíveis ao operador.

Para cada variável monitorada é necessário definir:

Campo	Descrição
Nome da variável	Identificação da variável
Apresentação	Digital (ligado/desligado) ou Texto (valores analógicos)

Visibilidade

Sem uma ação "Monitorar", a variável existe internamente mas não aparece na tela de monitoramento.

4. Reproduzir Som em Corneta Axis

Permite reproduzir arquivos de áudio em cornetas Axis, possibilitando a emissão de alertas sonoros integrados com automações de I/O.

Campo	Descrição
IP	Endereço IP da corneta na rede local
Porta	Porta de comunicação
Usuário	Usuário de autenticação do equipamento
Senha	Senha de autenticação do equipamento
Som	Número do clipe de áudio a reproduzir (0 a 5)

O ACCELERO aciona o equipamento diretamente na rede local, autenticando com o usuário e a senha informados.

5. Reproduzir Som em Corneta Khomp

Permite reproduzir arquivos de áudio em cornetas Khomp.

Campo	Descrição
IP	Endereço IP da corneta na rede local
Porta	Porta de comunicação
Usuário	Usuário de autenticação do equipamento
Senha	Senha de autenticação do equipamento
Som	Número do áudio a reproduzir (1 a 5)

O ACCELERO primeiro obtém um token de autenticação no equipamento e em seguida comanda a reprodução. Cada acionamento toca o áudio duas vezes.

Diferença para a corneta Axis

As duas ações usam os mesmos campos, mas a numeração dos sons difere: a Axis aceita de 0 a 5 e a Khomp, de 1 a 5.

6. Reproduzir Som Barium

Permite reproduzir arquivos de áudio em devices Barium.

Campo	Descrição
Device ID	Identificador do dispositivo Barium
Faixa	Número da faixa de áudio a ser executada

7. Gerar Popup

Permite gerar popups/notificações para operadores com mensagens pré-configuradas.

Os popups podem ser gerados para operadores específicos ou para todos os operadores.

8. Executar Macro

Permite a criação/atualização de variáveis virtuais através da execução de macros que atuam sobre o valor de outras variáveis.

Sintaxe:

FUNCAO(variavel1,variavel2,...variavelN)

Funções disponíveis:

Função	Descrição	Parâmetros
SUM	Soma os valores das variáveis	Qualquer quantidade
SUBTRACT	Subtrai o valor da segunda variável da primeira	Exatamente 2
AVERAGE	Calcula a média aritmética das variáveis	Qualquer quantidade
MAX	Retorna o maior valor entre as variáveis	Qualquer quantidade
MIN	Retorna o menor valor entre as variáveis	Qualquer quantidade

Exemplo:

Variável destino: MEDIA_TEMPERATURA
Macro: AVERAGE(TEMP_SENSOR_1,TEMP_SENSOR_2,TEMP_SENSOR_3)

→ A variável MEDIA_TEMPERATURA receberá a média dos 3 sensores.
→ Um novo tratador pode monitorar MEDIA_TEMPERATURA e agir quando ultrapassar um limiar.

Uso Típico

Macros são funções matemáticas sobre variáveis, úteis para consolidar valores de múltiplos sensores ou calcular indicadores compostos que serão usados em outros tratadores.

9. Gerar Ocorrência

Gera uma nova ocorrência na tela de Painel de Ocorrências, permitindo tratar eventos de I/O como alarmes gerenciáveis.

Ver Painel de Ocorrências para detalhes sobre gerenciamento.

10. Alterar Modo de Funcionamento de Controlador

Altera o modo de operação de um ou mais controladores em resposta às regras do tratador. É o que permite, por exemplo, colocar um conjunto de controladores em liberação total quando um input de alarme de incêndio é acionado.

Campo	Descrição
Controladores	Seleção múltipla — a mudança de modo é aplicada a todos os controladores escolhidos
Modo de operação	Modo a ser aplicado

Os modos disponíveis são os mesmos do cadastro de Controladores:

Modo	Efeito
Normal	Operação regular, com as regras de acesso aplicadas
Liberação total - emergência	Passagem liberada sem validação de regras
Bloqueio total	Passagem bloqueada

Cenário típico

Combinada com uma regra sobre o input de um alarme de incêndio, esta ação coloca todas as catracas e portas de uma rota de fuga em Liberação total - emergência automaticamente.

11. Liberar Acesso em Controlador

Comanda a liberação de uma passagem em um canal específico, como se uma botoeira de saída tivesse sido acionada.

Campo	Descrição
Controlador / canal	Canal que será liberado
Gerar logs como operador	Operador em cujo nome o acionamento é registrado no log de operação

Diferente da ação Agir sobre outputs, que apenas liga ou desliga um relé, esta ação usa o comando de liberação do próprio controlador — respeitando o tempo de porta e a lógica de passagem do equipamento.

Registro no log

O acionamento fica registrado no log associado ao operador escolhido em Gerar logs como operador, o que permite rastrear depois que a liberação partiu de uma automação de I/O.

Depende do tipo de controlador

A liberação só acontece em controladores cujo tipo implementa esse comando. Em equipamentos que não o suportam, a ação é simplesmente ignorada, sem gerar erro na tela.

Monitoramento de I/Os

A tela de monitoramento de I/O permite a visualização, em tempo real, do status de variáveis configuradas.

Caminho de acesso: I/O > Monitorar I/O

Funcionamento

1. Acesse a tela de monitoramento
2. Clique no botão Monitorar para iniciar o monitoramento em tempo real
3. Todas as variáveis que possuem ação configurada do tipo Monitorar serão apresentadas com seus respectivos valores
4. Os valores são atualizados automaticamente sempre que houver alteração

Apenas Variáveis Monitoradas

Somente variáveis que possuem uma ação "Monitorar" configurada em algum tratador aparecerão nesta tela. Para adicionar uma variável ao monitoramento, configure uma ação "Monitorar" no tratador correspondente.

Condicionamento de Valores de Variáveis

Em algumas situações, é necessário realizar um pré-tratamento dos valores de uma variável assim que seus valores forem atualizados.

Caminho de acesso: I/O > Cond. sinal I/O

Conceito

O condicionamento permite fazer o "parse" de valores brutos para valores mais significativos antes que os valores sejam entregues para os tratadores, simplificando a configuração e operação.

Configuração

Para criar um condicionador de sinal:

1. Navegue até I/O > Cond. sinal I/O
2. Clique em Novo condicionador
3. Selecione a variável a ser condicionada (inputs de controladores, variáveis virtuais, etc.)
4. Defina as regras de condicionamento

Regras de Condicionamento

As regras são tratadas de forma sequencial, ordenadas de forma crescente pelo campo Ordem:

• A primeira regra que for considerada VERDADEIRA será aplicada, condicionando o sinal para o valor configurado
• Se nenhuma regra for verdadeira, nenhum condicionamento será aplicado e o valor original da variável será usado nos tratadores

Exemplo Prático

Cenário: Um equipamento emite um sinal analógico de 0 a 100. Desejamos classificar os valores em níveis LOW/MID/HIGH.

Configuração do condicionador:

Ordem	Se valor for	Regra	Condicionar para
1	≤	20	LOW
2	≤	80	MID
3	>	81	HIGH

Resultado: Nos tratadores de I/O, as regras podem verificar os valores usando LOW, MID e HIGH (textualmente) ao invés dos valores analógicos brutos, simplificando a configuração.

Sem condicionamento:
  Regra: SENSOR_TEMP >= 81 → Acionar ventilação

Com condicionamento:
  Condicionador: SENSOR_TEMP → LOW/MID/HIGH
  Regra: SENSOR_TEMP = HIGH → Acionar ventilação

Quando Usar

O condicionamento é especialmente útil quando se trabalha com sensores analógicos que emitem valores numéricos contínuos e se deseja simplificar as regras dos tratadores usando categorias textuais.

Exemplos Práticos

Exemplo 1: Alarme de Porta Aberta

Objetivo: Acionar sirene se sensor de porta ficar ativado por mais de 30 segundos.

Tratador: ALARME PORTA PRINCIPAL
Dados gerais:
  Aplicação de regras: E
  Ações simétricas: SIM

Triggers:
  - INPUT01 do MÓDULO I/O PORTARIA

Regra:
  INPUT01 do MÓDULO I/O PORTARIA = 1 (LIGADO) por 30 SEGUNDOS

Ações:
  1. Agir sobre output: OUTPUT03 (Sirene) = LIGADO
  2. Gerar popup: "Porta principal aberta há mais de 30s" para todos operadores
  3. Gerar ocorrência

Como ações simétricas = SIM:
  → Quando regra for verdadeira: liga sirene, gera popup e ocorrência
  → Quando regra voltar a ser falsa: desliga sirene automaticamente

Exemplo 2: Consolidação de Sensores com Macro

Objetivo: Calcular média de 3 sensores de temperatura e alertar se ultrapassar limite.

Tratador 1: CALCULAR MÉDIA
Triggers:
  - TEMP_SENSOR_1, TEMP_SENSOR_2, TEMP_SENSOR_3

Regra:
  TEMP_SENSOR_1 > 0 por 0 SEGUNDOS (sempre verdadeira quando há leitura)

Ações:
  1. Executar macro: MEDIA_TEMP = AVERAGE(TEMP_SENSOR_1,TEMP_SENSOR_2,TEMP_SENSOR_3)
  2. Monitorar: MEDIA_TEMP (apresentação: Texto)

---

Tratador 2: ALERTA TEMPERATURA
Triggers:
  - MEDIA_TEMP

Regra:
  MEDIA_TEMP > 40 por 60 SEGUNDOS

Ações:
  1. Agir sobre output: OUTPUT01 (Ventilação) = LIGADO
  2. Gerar popup: "Temperatura média acima de 40°C" para operadores

Exemplo 3: Botão de Pânico

Objetivo: Resposta automática a acionamento de botão de pânico.

Tratador: BOTÃO DE PÂNICO
Triggers:
  - INPUT02 do MÓDULO I/O RECEPÇÃO (botão de pânico)

Regra:
  INPUT02 do MÓDULO I/O RECEPÇÃO = 1 por 0 SEGUNDOS

Ações:
  1. Agir sobre output: OUTPUT01 (Sirene) = LIGADO
  2. Reproduzir som Barium: Device 1, Faixa 3
  3. Gerar popup: "PÂNICO: Botão acionado na recepção" para todos operadores
  4. Gerar ocorrência

Boas Práticas

1. Nomeie claramente: Use nomes descritivos para tratadores, variáveis e ações

2. Evite loops: Cuidado com ações que disparam tratadores em ciclo (tratador A altera variável que é trigger do tratador B, que altera variável trigger de A)

3. Use ações simétricas: Quando possível, configure ações simétricas para evitar criar tratadores duplicados para ligar/desligar

4. Aproveite o condicionamento: Para sensores analógicos, use condicionamento de sinais para simplificar regras

5. Use encadeamento: Divida lógicas complexas em múltiplos tratadores usando variáveis intermediárias

6. Monitore variáveis-chave: Configure ação "Monitorar" para variáveis importantes para acompanhamento visual

7. Teste com o simulador: Use o Simulador para validar comportamento antes de ativar em produção

8. Configure tempo de persistência: Use tempos adequados nas regras para evitar acionamentos por variações momentâneas

Próximos Passos

• Controladores - Configure controladores de I/O
• Painel de Ocorrências - Gerencie ocorrências geradas por tratadores
• Synapsis - Integre com módulo Synapsis
• Logs e Monitoramento - Acompanhe eventos do sistema