Controle de Botoeira de Elevador

O controle de botoeira permite que o Accelero libere, para cada pessoa identificada, apenas os botões dos andares que ela tem permissão de usar. A identificação acontece por um leitor instalado dentro da cabine — facial, proximidade ou biométrico — e a liberação é feita eletricamente, atuando sobre o circuito dos botões da botoeira por meio do módulo de I/O Cobalt.

A grande vantagem desse modo é que ele é agnóstico ao fabricante do elevador: como a atuação é elétrica, no contato do botão, não é preciso que o elevador ofereça qualquer interface de integração, nem depende do quadro de comando ou do software da fabricante.

Requer licenciamento

Este recurso depende do módulo Elevadores habilitado na licença. Consulte Licenciamento.

Não confundir com a chamada antecipada

O Accelero integra elevadores de duas formas distintas, que resolvem problemas diferentes:

	Botoeira (esta página)	Chamada antecipada
O que faz	Libera os botões dos andares permitidos	Chama o elevador e envia o usuário a um andar
Como atua	Contato elétrico no botão	Comando ao sistema do fabricante do elevador
Depende do elevador?	Não — funciona com qualquer elevador	Sim — exige elevador com interface de integração
Andares por acesso	Vários	Um só (o andar de destino)
Hardware	Módulo Cobalt	Gateway Selenium AS (Atlas Schindler) ou Selenium TK (ThyssenKrupp)

As duas usam o mesmo módulo de licença e o mesmo cadastro de andares, e podem coexistir na mesma instalação.

Como funciona

O Cobalt não conversa com o elevador e não decide o acesso: quem decide é o Accelero. O módulo apenas executa o acionamento elétrico dos botões que o Accelero autorizou.

[Pessoa]
   │  identificação (facial / proximidade / biometria)
   ▼
[Leitor na cabine] ──Wiegand ou ABATrack──> [Cobalt Principal]
                                                  │
                                             MQTT │ (autorização + lista de andares)
                                                  ▼
                                            [Accelero]
                                                  │
        ┌─────────────────────────────────────────┘
        ▼
[Cobalt Principal] ──RS-485──> [Subordinadas 1, 2 e 3]
        │                              │
        ▼ saída 12 Vdc                 ▼
   [Relé externo] ──contato seco──> [Botão do andar na botoeira]

O fluxo de uma passagem é o seguinte:

A pessoa se identifica no leitor instalado dentro da cabine.
O Accelero avalia as regras de acesso normalmente (identificador válido, categoria, faixa horária, validade do cadastro).
Autorizado o acesso, o Accelero resolve quais andares aquela pessoa pode usar e envia a lista junto com a resposta de autorização.
A placa Principal identifica quais relés correspondem àqueles andares e os aciona — diretamente, se forem seus próprios relés, ou repassando o comando às Subordinadas via RS-485.
Cada saída fornece 12 Vdc para energizar a bobina de um relé externo, cujo contato seco fecha o circuito do botão correspondente.
Os botões liberados permanecem ativos pelo tempo de acionamento configurado; encerrado o tempo, voltam ao estado bloqueado.

Onde está o contato seco

A saída da placa é uma saída digital de 12 Vdc, que serve para acionar um relé externo. O contato seco é o contato desse relé, e é ele que é ligado ao circuito do botão do elevador. Nos quadros montados pela Iongrade (linha QD) os relés já vêm instalados e cabeados.

Capacidade e expansão

Cada placa oferece 16 saídas (um andar por saída) e uma entrada dedicada a emergência. A expansão é feita por RS-485, ligando até 3 placas Subordinadas à Principal:

Modelo	Placas	Andares
QD16	1 (Principal)	até 16
QD32	2 (Principal + 1 Subordinada)	até 32
QD48	3 (Principal + 2 Subordinadas)	até 48
QD64	4 (Principal + 3 Subordinadas)	até 64

Somente a Principal é cadastrada

As Subordinadas não são cadastradas no Accelero e não recebem configuração de andares. Todo o cadastro, o mapeamento de relés e o tempo de acionamento são feitos na placa Principal, que comanda as demais pelo barramento RS-485.

Entrada de emergência

A placa Principal possui uma entrada dedicada que, quando acionada, libera todos os botões do elevador independentemente de qualquer permissão. Ela é destinada à integração com a central de incêndio ou com um comando manual de emergência, garantindo a evacuação do prédio. Consulte o Manual de Instalação para a ligação elétrica.

Pré-requisitos

Antes de iniciar a configuração no Accelero:

Módulo Elevadores habilitado na licença.
Accelero na versão 2.16.9-HF3 ou superior.
Módulo Cobalt instalado, energizado e com a comunicação (Wi-Fi ou Ethernet) e o MQTT já configurados — ver Manual de Instalação e Manual de Operação.
Leitor da cabine ligado à interface READER da placa (Wiegand ou ABATrack).
Relés externos cabeados aos botões da botoeira, com o mapa de qual relé corresponde a qual andar.

Configuração no Accelero

A configuração tem seis etapas: cadastrar os andares, cadastrar o Gateway, cadastrar a Controladora com seu canal, mapear os relés, liberar andares por pessoa e, se aplicável, tratar visitantes.

1. Cadastrar os andares

Caminho de acesso: Configurações > Elevador - Andares

Tela de cadastro de andares

Esta é a lista mestre de pavimentos do sistema. Os nomes cadastrados aqui são os que aparecerão para seleção no cadastro de pessoas e de empresas.

Clique em Adicionar Andar.
Informe o Nome do Andar.
Repita andar por andar e torre por torre.
Clique em Salvar.

Cadastre todos os andares do empreendimento, não apenas os que o módulo atende — o cadastro é comum a todas as integrações de elevador.

Boa prática de nomenclatura

Use nomes curtos e sem espaços. Para um edifício de 5 andares com dois blocos, cadastre a1, a2, a3, a4, a5, b1, b2, b3, b4, b5. O nome do andar é a chave que amarra o cadastro do Accelero ao mapeamento de relés da placa — se os dois não forem idênticos, o botão não é liberado.

2. Cadastrar o Gateway

Caminho de acesso: Avançado > Sistema > Integração - Elevadores

Cadastro do gateway de elevadores

Clique em Novo Gateway.
Preencha os campos conforme a tabela.
Clique em Incluir.

Campo	Descrição
Número de série	Apenas os dígitos do número de série do módulo (ex.: `026363`).
Descrição	Identificação do gateway (ex.: `Elevador Social Torre A`).
Modelo	Selecione `Cobalt`.

"Gateway" aqui é o nome da entidade

Nesta tela, Gateway é apenas o nome da entidade de cadastro do Accelero para dispositivos de elevador — ela abriga tanto os gateways de chamada antecipada quanto os módulos de botoeira. Não é uma característica do hardware Cobalt, que é um módulo de I/O.

3. Cadastrar a Controladora e o canal

Caminho de acesso: Configurações > Controladores

O Cobalt é cadastrado duas vezes, com papéis diferentes: como Gateway (etapa anterior, que o identifica como destino dos comandos de elevador) e como Controlador (aqui, que o habilita a ler identificadores e receber a base de pessoas).

Cadastro do novo controlador

Clique em Novo Controlador e preencha:

Campo	Descrição
Nome	Nome do controlador seguido do número de série (ex.: `cobalt026363`).
Device ID	O mesmo valor do campo Nome.
Tipo	Selecione `Cobalt`.

Salve e localize o controlador na lista; clique no ícone de lápis para editar.

Edição do controlador

Na aba Canais, clique em Incluir para adicionar o Canal 1 — o canal representa o leitor instalado na cabine.

Inclusão do canal

Edite o canal recém-criado, habilite Integração com Elevadores e selecione o Gateway cadastrado na etapa 2.

Habilitação da integração com elevadores

O canal precisa estar vinculado ao Gateway

Sem a opção Integração com Elevadores habilitada e um Gateway selecionado, o acesso é autorizado normalmente, mas nenhum andar é liberado — a botoeira permanece bloqueada. Este é o erro de configuração mais comum.

Os campos Delay de acesso para chamada antecipada e Andar de origem, exibidos nesse mesmo formulário, aplicam-se somente à chamada antecipada e não têm efeito no controle de botoeira.

4. Mapear relés e andares

Caminho de acesso: Configurações > Controladores > [Controlador Cobalt] > Relés

É aqui que o sistema aprende qual relé aciona qual andar. O mapeamento pode ser feito remotamente pelo Accelero, sem acesso físico à placa.

TODO: Adicionar Screenshot

Tela de configuração de relés do controlador Cobalt no Accelero, mostrando o campo Tempo do relé, a tabela de relés 1 a 16 da Controladora principal e as seções Subordinada 1, 2 e 3 com seus respectivos switches de ativação.

A tela é dividida em quatro blocos:

Bloco	Relés	Observação
Controladora principal	1 a 16	Sempre ativo. Contém também o campo Tempo do relé.
Subordinada 1	17 a 32	Habilitar o switch de ativação.
Subordinada 2	33 a 48	Habilitar o switch de ativação.
Subordinada 3	49 a 64	Habilitar o switch de ativação.

Para cada relé em uso, informe no campo Andar o nome do pavimento correspondente, exatamente como cadastrado na etapa 1. Ative apenas as subordinadas fisicamente instaladas.

O campo Tempo do relé define por quanto tempo os botões permanecem liberados após a identificação.

O tempo do relé é global

O tempo configurado vale para todos os relés, da Principal e de todas as Subordinadas — não é possível definir tempos diferentes por andar.

Configuração remota ou local

O mesmo mapeamento também pode ser feito diretamente no módulo, pelo servidor web embarcado (Hardware > Andares), útil durante a instalação. Ver Manual de Operação do Cobalt. Configuração remota exige o módulo online e comunicando por MQTT.

5. Liberar andares por pessoa

Caminho de acesso: Pessoas > Todas

Seleção de andares no cadastro da pessoa

Localize a pessoa e clique no ícone de lápis (ou clique em Nova Pessoa).
No campo Andar padrão, selecione todos os andares que ela pode acessar — o campo aceita múltipla seleção e lista os andares cadastrados na etapa 1.
Salve o cadastro.

Requisitos do cadastro

Para o controle de andares funcionar, a pessoa precisa ter ao menos um identificador cadastrado e estar vinculada a uma categoria.

6. Visitantes

Caminho de acesso: Visitantes > Novo Evento

Cadastro de evento de visita

Visitantes não recebem andares no próprio cadastro. Ao passar o identificador na cabine, o visitante recebe automaticamente o andar definido no campo Andar da empresa vinculada ao evento de visita — normalmente a empresa da pessoa visitada.

Para que isso funcione, o campo Andar precisa estar preenchido no cadastro da empresa, em Configurações > Empresas.

Empresa sem andar, visitante sem botão

Se a empresa vinculada ao evento não tiver o campo Andar preenchido, o visitante tem o acesso autorizado mas nenhum botão liberado. Ao cadastrar uma nova empresa em um prédio com controle de botoeira, preencher o andar é obrigatório.

Como o Accelero decide quais andares liberar

A regra é resolvida a cada passagem, depois que o acesso já foi autorizado:

Situação	Origem dos andares
Acesso vinculado a um evento de visita	Campo Andar da empresa vinculada ao evento
Demais pessoas	Campo Andar padrão do cadastro da pessoa
Acesso por veículo	Andar padrão associado ao veículo

A permissão de andar não nega o acesso

A resolução de andares acontece após a autorização do acesso e nunca a bloqueia. Uma pessoa sem andares configurados terá o acesso registrado normalmente, apenas sem nenhum botão liberado.

A liberação de andares não é filtrada por área, categoria, perfil ou faixa horária: o andar é uma propriedade do cadastro da pessoa (ou da empresa), não uma regra de acesso. As faixas horárias continuam controlando se a pessoa pode usar o elevador naquele momento, mas não quais andares ela recebe em cada horário.

Sincronismo com o módulo

Sempre que uma pessoa é criada, alterada ou excluída, o Accelero envia ao módulo — por MQTT — uma atualização com o identificador da pessoa e sua lista de andares. Isso mantém a base local da placa em dia e permite que a liberação continue funcionando mesmo em caso de perda momentânea de comunicação com o servidor.

Cenários de uso

Uso misto: residencial e locação por temporada. Em um prédio que combina moradores fixos e apartamentos de aluguel por temporada, cada hóspede recebe no cadastro apenas o andar da unidade reservada. Encerrada a estadia, o cadastro é desativado ou tem o andar removido, e o acesso àquele pavimento se encerra sem qualquer troca de chave ou reprogramação de hardware. Moradores fixos mantêm seus andares permanentes, e o hall e a garagem seguem liberados para todos.

Edifício corporativo multiempresa. Cada empresa ocupa um ou mais andares e o campo Andar do seu cadastro define para onde seus visitantes podem subir. Colaboradores recebem os andares da própria empresa mais os de uso comum (auditório, refeitório), sem que uma empresa consiga circular pelo andar da outra.

Áreas restritas em prédio único. Pavimentos como data center, diretoria, farmácia ou almoxarifado ficam fora do andar padrão da maioria e são concedidos individualmente a quem precisa, mantendo o resto do prédio de circulação livre.

Hotelaria e coworking. O andar é atribuído no momento do check-in, junto com a emissão do identificador, e revogado no check-out.

Limites e cuidados

Pontos de atenção do projeto

Um relé por andar. Cada pavimento consome uma saída; o limite de 64 andares é também o limite de botões controláveis por conjunto de placas.
Nomes precisam bater exatamente. O nome do andar no cadastro do Accelero e no mapeamento de relés deve ser idêntico, incluindo maiúsculas e minúsculas.
Muitos andares por pessoa. A lista de andares de cada pessoa é armazenada em um campo de tamanho limitado. Em prédios com muitos pavimentos, prefira nomes curtos (12 em vez de Andar 12) para evitar truncamento — especialmente quando o módulo opera com a base de identificadores gravada localmente.
Leitor em canal único. A liberação de andares é resolvida em acessos de canal único. Canais configurados em modo bidirecional (entrada e saída no mesmo ponto) não produzem liberação de botoeira.
Tempo de acionamento único para todos os relés e todas as placas.

Monitoramento

O acesso realizado na cabine é registrado normalmente em Eventos, como qualquer outra passagem, permitindo auditar quem usou o elevador e quando.

Não há evento específico de andar

O sistema não gera um registro por andar liberado ou negado. O evento de acesso comprova a identificação na cabine, mas não relaciona quais botões foram habilitados naquela passagem. A ocorrência Falha em chamada antecipada de elevador também não se aplica a este modo — ela pertence à chamada antecipada.

Para verificar se o módulo está comunicando, acompanhe o status do gateway em Avançado > Sistema > Integração - Elevadores.

Boas práticas

Padronize a nomenclatura dos andares antes de começar, considerando torres, subsolos e mezaninos (a1, b1, sub1, mez). Renomear depois exige refazer o mapeamento dos relés e revisar cadastros.
Documente o mapa relé ↔ andar e mantenha uma cópia junto ao quadro. Ele é a referência para qualquer manutenção futura.
Deixe o hall e os andares de uso comum no andar padrão de todos, para não gerar chamados desnecessários.
Teste a entrada de emergência na entrega da instalação e periodicamente: é ela que garante a evacuação.
Reserve saídas livres ao dimensionar o quadro, prevendo pavimentos futuros.
Revise os cadastros na rotatividade. Em uso por temporada, a remoção do andar deve fazer parte do procedimento de saída do hóspede.

Solução de problemas

Sintoma	Possíveis causas
Acesso autorizado, mas nenhum botão libera	Canal sem Integração com Elevadores habilitada ou sem Gateway selecionado; pessoa sem Andar padrão; empresa sem Andar (visitantes).
Um andar específico não libera	Nome do andar divergente entre o cadastro e o mapeamento de relés; relé não mapeado; subordinada correspondente não ativada.
Nenhum andar da Subordinada funciona	Switch da subordinada desativado no mapeamento; barramento RS-485 com polaridade A/B invertida; ID de RS-485 não configurado na placa subordinada.
Todos os botões ficam sempre liberados	Entrada de emergência acionada ou em curto.
Botão libera por tempo insuficiente	Aumentar o Tempo do relé — lembrando que o ajuste é global.
Alterações no cadastro não chegam ao módulo	Módulo offline ou MQTT mal configurado; verifique o status do gateway e as credenciais MQTT da placa.
Visitante sem andares	Campo Andar não preenchido no cadastro da empresa vinculada ao evento.

Próximos Passos

Módulo de I/O Cobalt — especificações, instalação e operação do hardware
Integração com Elevadores — chamada antecipada com gateways de fabricante
Pessoas — cadastro e campo Andar padrão
Empresas — cadastro e campo Andar
Controladores — cadastro de controladores e canais

Como funciona​

Capacidade e expansão​

Entrada de emergência​

Pré-requisitos​

Configuração no Accelero​

1. Cadastrar os andares​

2. Cadastrar o Gateway​

3. Cadastrar a Controladora e o canal​

4. Mapear relés e andares​

5. Liberar andares por pessoa​

6. Visitantes​

Como o Accelero decide quais andares liberar​

Sincronismo com o módulo​

Cenários de uso​

Limites e cuidados​

Monitoramento​

Boas práticas​

Solução de problemas​

Próximos Passos​